BLOG

Algoritmos de control motor común para Motores DC sen escobillas BLDC

Os motores de CC sen escobillas son autoconmutantes (conversión de autodirección), polo que son máis complexos de controlar.
O control do motor BLDC require unha comprensión da posición do rotor e do mecanismo para a rectificación e dirección do motor. Para o control de velocidade de lazo pechado, hai dous requisitos adicionais para medir a velocidade do rotor/ou a corrente do motor e o sinal PWM para controlar a velocidade do motor e poder.
Pequeno motor DC sen escobillasos motores poden usar sinais PWM de bordo ou de matriz central segundo os requisitos da aplicación. A maioría das aplicacións requiren só operacións que varían coa velocidade e utilizarán seis matrices de bordo independentes para o sinal PWM. Isto proporciona a maior resolución posible. Se a aplicación require o posicionamento do servidor, freado de potencia ou inversión de potencia, recoméndase o uso dun sinal PWM de matriz central complementario.
Para detectar a posición do rotor, o BLDC adopta un sensor de efecto Hall para proporcionar unha indución de posición absoluta. Isto leva ao uso de máis liñas e custos máis elevados. O control BLDC sen sensor elimina a necesidade dun sensor Hall e, no seu lugar, utiliza a forza electromotriz posterior (EMF). ) do motor para predecir a posición do rotor. O control sen sensor é esencial para aplicacións de velocidade variable de baixo custo, como ventiladores e bombas. No uso do motor BLDC, o frigorífico e o compresor de aire acondicionado tamén necesitan un control sen sensor.
Inserción e reposición do tempo sen carga
A maioría dos motores BLDC non requiren PWM complementario, inserción de tempo sen carga ou compensación de tempo sen carga. As únicas aplicacións BLDC que poden requirir estas características son servomotores BLDC de alto rendemento, motores BLDC excitados sinusoidais, CA sen escobillas ou síncronos de PC. motores.
Algoritmo de control
Utilízanse moitos algoritmos de control diferentes para proporcionar o control dos motores BLDC. Normalmente, os transistores de potencia úsanse como reguladores lineais para controlar a tensión do motor. Este método non é práctico cando se manexan motores de alta potencia. Os motores de alta potencia deben estar controlados por PWM e requiren un microcontrolador para proporcionar funcións de arranque e control.