Para o robot de limpeza utilízanse un micro motor DC cepillo e un motor DC sen escobillas.
O motor DC sen escobillas ten unha longa vida útil e baixo ruído.
O tempo de vida do motor de CC con escobillas é relativamente máis curto e o ruído é maior que o do motor sen escobillas.
O prezo do motor DC escovado é moito máis barato que o motor DC sen escobillas.
Polo tanto, o motor DC/AC cepillado úsase a miúdo no mercado de gama baixa e o motor sen escobillas AC/DC adoita usarse no mercado de gama alta.